国产精品久久久久免费a∨_色老头一区二区三区_亚洲第一页在线_欧美日韩在线观看视频_中文字幕在线看视频国产欧美_欧美性猛交xxxx乱大交蜜桃_久久亚洲国产精品_日韩在线免费av_国内精品视频久久_日韩有码在线电影_久久福利网址导航_91精品视频一区_亚洲电影中文字幕_日韩精品免费综合视频在线播放_亚洲无限乱码一二三四麻_精品国产电影一区

        軟件補償是在控制器和調節閥之間插入一個軟件補償環節,其結構如圖所示,圖中u為控制器輸出量,φ為閥門開度,q為閥門輸出的流量。u,q,φ均為0至100%的相對量。

　調節閥流量特性的軟件補償原理，調節閥的實際特性函數為q=f(φ),期望特性函數為q=F(u),補償函數為φ=h(u)。軟件補償的原理可歸結為如何根據已知的閥門實際特性函數和期望特性函數來求取補償函數。

   由調節閥的實際特性可知：

   另外,由調節閥的期望特性可知

       由(1)、(2)式聯立可求得φ與u的函數關系即補償函數φ=h(u)。